新技術の概要（発明のポイント）

関節角度を測定するウェアラブルセンサと，床反力を測定するセンサを組み合わせ，さらに関節荷重や筋力といった身体負担までを推定し，日常生活動作中の長時間にわたって記録するものである．これにより，看護師・介護士などの肉体労働者に多い腰痛などの労働災害について，作業計画の改善につなげることなどが期待できる．

従来技術・競合技術との比較

従来のウェアラブルセンサは，関節角度の測定，床反力の測定のそれぞれが単一のシステムであった．また，筋力や関節荷重の推定ソフトウェアは複雑で，それゆえに高価であった．

新技術の特徴

関節荷重や筋力などの身体負担の推定には，いくつかの仮定を要する．これらについて，外力の測定，関節運動の解析や筋機能の考察をもとに，関節角度から参照できる単純なパラメータとして用意する．

想定される用途

・労災を軽減する作業計画，作業改善
・在宅リハビリテーションの評価

特許情報

［出願番号］－

［出願公開広報の発行状況］未発行