新技術の概要（発明のポイント）

本発明では，この動力伝達・変換を材料の大変形を用いることで小型・軽量・精密・清潔なロボットを開発している．今回紹介するロボット機構では，Ni-Ti合金を用いることで，柔軟にフレームそのものが変形し，動作を行うことが特徴である．

従来技術・競合技術との比較

従来機構では，ベアリング，ピン，ナットなどの要素によって動力を変換し，適切な仕事を行うため変換を行うのが通常である．これら要素を用いることで機構は複雑化し，そのため小型性，軽量性，メンテナンス性，清潔性などが損なわれることが問題であった．

新技術の特徴

提案技術を用いて，脳神経外科手術用に開発したロボットを紹介する．最新の試作機は直径が2mmで，先端に４つの自由度を有している．このようなロボットは他に例が無く，発明の優位性を示している．

想定される用途

・小型・軽量・精密・清潔が特に求められる環境でのロボット
・例えば，医療／半導体／光学／食品分野等におけるロボット
・医療レベルの滅菌・消毒性を有することを第三者機関による試験で確認済み

特許情報

［出願番号］特願2015-197194

［出願公開広報の発行状況］発行済