新技術の概要（発明のポイント）

センサーグローブをはめた人の手の動きにあわせて動くロボットハンド
１．世界最小の５本指ロボット
２．安価で多自由度を有するセンサーグローブ

従来技術・競合技術との比較

従来のハンドロボットの研究では、①多自由度・ヒトの手と同サイズ、②1指1自由度・ミニチュアサイズ、のいずれかしかない。センサグローブは多数の先行研究と商品があるが、①曲げセンサ型は非常に高価、②３Dカメラ型はオクルージョンが発生、の課題あり。

新技術の特徴

１．独自のヒンジ構造とワイヤ駆動方法により世界最小の5本指ロボットハンドを実現
２. ワイヤを張り巡らせたグローブと、ワイヤ変位の独自の検出方法により、安価な多自由度のセンサグローブを実現

想定される用途

・内視鏡手術ロボット
・工業用マイクロマニュピュレータ

特許情報

［出願番号］米国出願62/211558

［出願公開広報の発行状況］未発行