新技術の概要（発明のポイント）

起立訓練は、自主トレーニングにより行われているが、起立動作自体が下肢筋力の不足のため実施できない患者がいる。その場合、臥位や座位でしか筋力トレーニングが出来ないため、単関節の運動となり、作用する筋が少なくなる。その部分を補う訓練ロボットとして、せき損患者を主な対象に起立・着座の訓練を可能とする。

従来技術・競合技術との比較

従来装置は、両脇を抱え上げる動作により、起立訓練するものであったが、本装置では、臀部を下から持ち上げる機構としたため、患者の負担が少なく、より自然な立ち上がり訓練が出来る点で優位性がある。

新技術の特徴

せき損患者の不足する筋力をアシストしながら、起立運動を繰り返し行う。各患者に合わせた理想的な立ち上がり動作軌道となるよう、アシスト量や起立速度等は調節可能である。

想定される用途

・医療機関等でのリハビリ
・住宅でのリハビリ、予防訓練

特許情報

［出願番号］なし

［出願公開広報の発行状況］未発行